DC サーボ モーターをステッパーのように動作させる

[Frank Herrmann] は、ギア付き DC モーターをサーボ モーター アセンブリに変えるという興味深いアイデアを持っていましたが、ステッピング モーターのようなインターフェイスを備えていました。 モーター本体の後ろにいくつかの小さな PCB を積み重ねることにより、DRV8837 DC モーター ドライバーと 1 対のホール効果センサーを最初の PCB 層に配置し、その後ろに磁気エンコーダーをしっかりと配置することができました。 PCB の端にあるピン ヘッダーは、安価な STM32L432 をベースにしたマイクロコントローラーを搭載した 2 番目の PCB に接続します。 2 番目の PCB には、関連する LDO とデバッグ LED も保持されます。 この少数の部品を組み合わせることで、エンコーダを読み取り、モーターの回転を制御し、上流のモーション コントローラーに接続された「ステッピング モーター ドライバー」インターフェイス ピンをリッスンするために必要なすべてが提供されます。 このための Arduino ソースはプロジェクト GitHub にあります。

[Frank] は、このアセンブリは NEMA 17 サイズのステッピング モーターよりも重量とトルクで有利であると述べていますが、3D プリンティングのような精密な操作に重要となる精度と再現性に関する確かなデータは見つかりません。

このプロジェクトは、これらの「DC モーター ステッピング モーター」をベースにした完全な 3D プリンターを作成するという大きな目標の一部であり、私たちはこれを興味深く見守っていきます。

ここでは DC モーターの閉ループ制御をテーマにしていますが、統合を行わずに同じことを行う別の試みを次に示します。 これらが小さすぎる場合は、常にフロントガラスウォッシャーモーターの一部を再利用します。